原标题:又一个全国第一！交大学生创造力好

来源：西安交通大学

实力超群！

一等奖和四等奖

二等奖7个，三等奖9个

在这次全国比赛中，

Xi交通大学获全国高校一等奖

近日，第二届中国大学生机器人创新设计大赛在Xi交通大学举行。来自清华大学、哈尔滨工业大学、浙江大学、华中科技大学和Xi交通大学等69所高校和研究所的154支队伍进入决赛。经过激烈竞争，评选出特等奖3项，一等奖15项，二等奖30项，三等奖102项。Xi交通大学获特别奖1项，一等奖4项，二等奖7项，三等奖9项，居全国高校之首。

优秀！交通大学学生的创造力

Xi交通大学全国总决赛获奖作品名单

大奖

婴儿脑瘫自发运动姿势估计及辅助诊断技术研究

组员:范伟吴庆强于云辉张立星

讲师:徐光华

脑瘫的早期诊断和康复训练对儿童尤为重要。人脑适应和改变自身结构和功能的能力称为脑可塑性。基于人类发育成长规律，婴儿出生后前两年可塑性最强，之后会逐渐减弱。因此，探索科学高效的脑性瘫痪早期诊断方法，对降低脑性瘫痪发病率，提高儿童生活质量具有重要意义。本项目针对现有体感测量和运动评估技术的不足，旨在实现准确的婴儿姿势估计和科学的卧位全身运动评估，重点研究婴儿脑瘫自发运动的体感信息获取和运动复杂度评估技术，重点研究基于体感信息的人体运动学模型的构建和数字表示，融合彩色图像和深度信息的人体卧位三维姿势估计技术， 基于复杂网络的婴儿自发运动复杂性的特征提取和综合评价方法，最终开发出婴儿脑瘫早期筛查系统。 为了实现婴儿躺姿运动体感信息的获取和定量评价，帮助医生诊断早期脑瘫，评估儿童康复效果，为婴儿神经发育检查的临床应用提供有力支持。

一等奖

新型波浪推进水下机器人及其仿生设计

组员:李秋阳杨程雨涵海燕

讲师:张金华

江河湖海占据了地球大部分面积，探水是未来发展的必由之路。开发一种能够适应复杂水下环境的安全高效的水下机器人，必将推动人类水资源勘探领域的发展。本课题基于仿生学原理，设计了波浪推进机构，并制作了一个模拟光线的水下机器人。这种推进方式具有效率高、机动性强、稳定性好、抗干扰性好、易于移植等优点。它不仅适用于远程导航推进，还具有低速灵活机动的能力。

工作名称:触觉刺激手功能康复机器人

团队成员:何王国英吴天赐宗林

梁子廷卓悦鸩

讲师:李玟

本项目在目前多段连续结构手功能康复机器人技术研究的基础上，结合虚拟现实技术和指尖触觉刺激技术，构建了触觉刺激手功能康复机器人系统，能够在虚拟现实环境中再现康复训练中的触觉力，进一步促进手功能恢复，提高康复质量。从实际应用的角度来看，一方面可以提高脑卒中患者在康复训练过程中的参与度，调动其康复积极性，为其提供更加宽松的康复环境；另一方面，患者可以在家中独立训练，康复医生可以通过在虚拟场景中观察患者的训练进度来合理安排康复课程。

管道检测机器人

组员:唐于振源

讲师:王孙安

锅炉集箱的清洁度指标是锅炉安全有效运行的重要保证。锅炉集箱喷嘴座角焊缝根部未熔合、未焊透、焊瘤缺陷或异物堵塞等。，容易导致喷嘴座泄漏或爆炸事故，导致机组非计划启停，存在重大安全隐患。同时，计划外的开停工也给电厂带来了一定的经济损失。目前，割台的清洁度检查主要依靠人工穿线对割台内部进行内窥镜检查。这种方法效率低、成本高，并且存在大范围的漏检和盲区。同时，无法准确检测出喷嘴座角焊缝根部的未焊透、未熔合等问题。本项目通过对集箱内部环境的分析，开发了一种电站锅炉集箱清洁度智能检测与清洗机器人。机器人凭借自身的动力，可以方便的通过手孔放入割台内部，可以360°无死角的检查割台内部的清洁度，清除异物，并可以自动将割台内部的图像信息实时传送给操作人员，让操作人员了解割台内部情况。此外，操作员可以根据实际需要实时控制运动方向、速度和执行器的动作。该装置的研发能够高效、可靠地发现联箱中的缺陷和异物，并及时彻底清除，有效降低了泄漏和爆炸的风险，大大节省了检验时间、人力和物力成本，为机组的安全运行提供了有利保障，具有可观的社会效益、经济效益和市场前景。

节肢动物仿生外骨骼手部康复系统

团队成员:罗丹、张秋香和张丽霞

李焕忠梁任浩

讲师:徐光华·李晓玲

针对人口老龄化带来的市场需求、中风等疾病对残疾人的社会需求以及现有手外骨骼机构的缺陷，开发一种便携式手功能康复训练外骨骼系统，不仅可以提高人们的工作和生活质量，还可以减轻护理人员的工作量，缓解我国护理人员的短缺。本工作的设计目标是开发一种结合人体运动特点、康复效果好、可广泛应用的便携式穿戴式外骨骼康复训练系统。从关节机构的研究出发，结合节肢动物外骨骼的仿生研究，解决了现有三种外骨骼关节机构的共性问题。同时，结合肌电信号信息融合传感技术和人机交互阻抗技术，实现了便捷、智能的手部康复外骨骼系统的集成。

第二届中国大学生机器人创新设计竞赛

中国研究生机器人创新设计大赛是由教育部学位与研究生教育发展中心和中国科协青年科技中心联合主办的“中国研究生创新实践系列大赛”的主题比赛之一。竞赛得到了中国人工智能学会智能机器人专业委员会、中国航天学会机器人专业委员会、中国自动化学会机器人专业委员会和中国机械工程学会机器人分会的深入参与和大力支持。该竞赛不仅服务于机器人产业生态系统的建设，而且有助于引导大学生积极参与“大众创业、创新”的潮流，增强研究生的创新创业意识，培养研究生的设计能力，促进机器人技术的创新发展，使机器人技术及其产品更好地促进经济发展、造福人民。

本次竞赛由教育部学位管理与研究生教育司、教育部学位与研究生教育发展中心指导，中国学位与研究生教育学会、中国科学技术协会青年科技中心主办，xi交通大学、陕西省发展和改革委员会、陕西工业和信息化部、陕西省学位委员会办公室、Xi市科学技术局承办。根据创意作品的成熟度和技术特点，比赛分为模拟组、组件组和集成组三大类，涉及机器人技术及其应用的多个领域，如先进的工业机器人、医疗机器人、助老助残服务机器人等。

全国总决赛开幕式

9月24日，第二届中国研究生机器人创新设计大赛决赛开幕式在华西创新港科技韩影大厦万人演讲厅举行。中国工程院院士、哈尔滨工业大学教授邓宗全、xi交通大学副校长郑庆华、陕西省工业和信息化厅副厅长刘波、陕西省学位委员会秘书长袁宁、办公室主任张和平、陕西省发改委高技术司副司长吴华立等领导及嘉宾、Xi交通大学党委、学校、组织部、宣传部、 研究生院、研究所、教务处等相关负责人，以及来自全国69所高校和研究所的参会导师和研究生代表出席了开幕式，开幕式由Xi交通大学研究生院常务副院长吴洪春主持。

全国总决赛闭幕式

9月25日，第二届中国研究生机器人创新设计大赛闭幕。广安交通大学副校长、河北工业大学副校长李铁军、燕山大学副校长赵永生、厦工副校长田、中国移动通信陕西有限公司党委委员、副总经理周、中国电信陕西公司总经理助理辛公亮、中国学位与研究生教育研究所办公室主任、高东、 哈尔滨工业大学研究生院常务副院长马、华中科技大学院长、Xi交通大学研究生院常务副院长吴洪春、交通大学竞赛专家委员会秘书长、教授梅、哈尔滨工业大学竞赛专家委员会秘书长、教授傅以利、、清华大学竞赛专家委员会委员、教授兰、 西安交通大学教授刘、哈尔滨工业大学教授、中国科学院山东大学自动化研究所教授侯增光、中国科学院合肥智能研究所教授宋全军、华为技术有限公司出席了闭幕式，闭幕式由交通大学党委研究生工作部主任、研究生院副院长李秀兵主持。

△最终审查地点

△条目

△最后一场，团队现场展示作品

△总决赛专家提问

△竞赛组委会授予优秀组织单位奖